SAMĀDHI समाधि

Samadhi (the state of Super-consciousness) Literary meaning of Sanskrit word samādhi in the reference of Ashtanga yoga is to be in enlightened stage of unity with the Supreme Spirit’; (Samadhi is ultimate objective of Yoga thus 8th and last stage of Aṣṭāṅga Yoga)....

Pratyāhāraḥ (प्रत्याहार) withdraw from desires

स्वविषयासंप्रयोगे चित्तस्य स्वरूपानुकार इवेन्द्रियाणां प्रत्याहारः॥५४॥ ततः परमा वश्यतेन्द्रियाणाम्॥५५॥ पतञ्जलि योग सूत्र साधनपाद स्व-विषय के साथ सम्प्रयोगाभाव (संयोग-अभाव) इन्द्रियों का जो चित्त स्वरुपानुकार होता है  वही प्रत्याहार है इसी से इन्द्रियाँ परम (पूर्णतः)...